一、委托合同签订原则

委托合同订立的原则如下：

1、委托事务要准确、详细约定。

2、委托合同期限要明确。

3、受托人损害赔偿要求明确。

4、委托合同报酬有明确约定支付时间、方式。

《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

二、委托合同如何终止

1、委托人或者受托人可以随时解除委托合同；

2、出现委托合同约定解除的情形时，合同终止；

3、在发生当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的以外，委托合同终止。

三、委托合同的性质与解除的方式

1、解除委托合同的情形包括：双方达成一致意愿解除合同。因不可抗力、或者违约行为致合同目的不能实现的，可以解除合同；委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止。解除合同一般包括法定解除、协议解除和协商解除三种方式。

2、根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

3、我国的民法理论与实践认为：委托合同的标的只限于法律行为，它是委托代理的发生根据。故受托人在委托权限内与第三人所为法律行为的后果完全由委托人承担。