刑事自诉案件有追诉时效。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪不再在下列期限内起诉：

1、法定最高刑为五年以下有期徒刑的，经过五年；

2、法定最高刑为五年以上十年以下有期徒刑的，经过十年；

3、法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

4、法定最高刑为无期徒刑，死刑二十年。

二十年后认为必须追诉的，应当报最高人民检察院批准。

刑事案件的追诉时效

1、敲诈勒索罪的追诉时效从5年到15年不等，因为刑事案件的追诉时效跟量刑标准是有关系的。敲诈勒索罪的判刑标准可能是三年以下有期徒刑，甚至是单处罚金，也有可能是10年以上有期徒刑，因此，追诉时效要根据案情分析。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》

第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

《中华人民共和国刑法》第八十七条犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。