刑事和解程序如下：

1、是加害人承认犯罪，向被害人及其亲属认罪，承认错误，表示悔改；

2、在充分讨论了犯罪行为及其后果后，调解人可以询问被害人希望从和解中获得的补偿或补偿项目，与会者对如何补偿和解决犯罪事件发表意见；

3、调解员主持和解参与者达成和解协议，督促与会者签署和解协议；

4、双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

公诉案件的刑事和解程序

刑事案件双方当事人都可以向案件承办单位提出和解请求，公诉案件的刑事和解要求犯罪嫌疑人承认自己的犯罪行为，并向被害人道歉取得被害人的谅解，由检、法机关组织签订悔过书并与被害人就赔偿事项等达成和解协议，及时采取措施减轻危害影响，依约定向被害人支付损害赔偿。但加害人在五年以内曾经故意犯罪的，不得和解。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。