一、法庭上如何争取孩子的抚养权

1.在法庭上，应当出具自身更有利于子女健康成长的证明材料来争取抚养权，因为法院判决抚养权归属的原则是有利于孩子的健康成长，当事人能够自行协商的，按具体协议处理。

2.法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、起诉离婚需要满足什么条件

1、夫妻一方要求离婚，另一方不同意离婚的。

2、夫妻双方都愿意离婚，但在子女抚养、财产分割等问题上不能达成协议的。

3、未依法办理结婚登记而以夫妻名义共同生活且为法律承认的事实婚姻。对于符合登记离婚条件的合意离婚，如果当事人基于一些原因不愿意进行离婚登记的，也可以适用诉讼离婚。