认定子女无能力赡养父母的方式：

一、成年子女无经济收入、丧失劳动能力、无法独立生活；

二、成年子女本身无经济收入，且其家庭的总收入不足以维持当地基本生活水平的。

如何认定子女无能力赡养父母的法律依据

《中华人民共和国民法典》第二十六条

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第二条

本法所称老年人是指六十周岁以上的公民。

第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

《中华人民共和国老年人权益保障法》（2018修正）：第一章　总　　则　　第二条　本法所称老年人是指六十周岁以上的公民。