夫妻离婚的时候，子女已经年满二十四的，一般没有抚养权之争，因为此时的子女不需要父母抚养，父母双方直接离婚就可以了，离婚之后子女对双方都有赡养义务。

一、变更抚养权自己约定有效吗

一般来说，父母双方协商变更抚养权的约定如果不违反相关的法律是有效的。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更抚养权的归属，如果父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。

二、有了孩子抚养权还能改姓吗

夫妻离婚后一方取得孩子抚养权后可以经双方同意，改为取得孩子抚养权一方的姓氏，但是，不能改成继父或继母的姓氏。夫妻离婚后没有就更名问题进行协商或经协商后没有达成一致意见的，一方主张变更子女姓氏的，公安机关可以拒绝受理更名申请。如果夫妻离婚后未经对方同意私自变更了子女姓氏，则另一方有权要求其对子女的姓氏予以恢复。当然，当子女年满十八周岁后，子女本人可以向公安机关申请姓名变更登记，而无需取得父母的同意。

三、夫妻离婚后子女抚养权的规定是怎样的

夫妻离婚后子女抚养权的规定如下：

1、对于两岁以下的子女，一般与母亲生活，但有特殊情况或与父亲协商，与父亲生活；

2、对于两岁以上的未成年子女，可以与母亲或父亲生活。

根据《中华人民共和国民法典》规定父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是由父母直接抚养还是由父母双方抚养。离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。离婚后，两岁以下的子女，以母亲直接抚养为原则。父母双方未能就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则作出判决。如果孩子已满八岁，应尊重他们的真实意愿。