三代以内亲属关系的收养条件有：收养人有抚养、教育和保护被收养人的能力；没有患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；没有违法犯罪记录；年满三十周岁；是完全民事行为能力人；如果收养异性子女的，必须与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。

一、收养孩子的条件和材料有哪些

收养人条件：

（一）具有完全的民事行为能力，即可以独立进行民事活动的且精神正常的成年人。

（二）年满三十五周岁，但收养孤儿或者残疾儿童可不受此限制。继父母收养继子女也不受此限制。无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；但收养三代以内同辈旁系血亲的子女不受此限制。

（三）有抚养教育被收养人的能力。

（四）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。

（五）年满三十周岁(夫妻双方)。

（六）无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应相差40周岁以上。

收养程序

收养应按申请、审查、登记程序办理

（一）申请：要求收养子女的当事人亲自到收养登记机关申请收养，按规定提交有关证件、证明材料。

（二）审查：收养登记机关在收到有关证件、证明材料的基础上，遵循收养登记的原则及民法典规定的条件，认真审查，严格把关，依法办理。

（三）登记：经审核符合民法典规定条件的，准予登记，发给《收养登记证》，收养关系自登记之日起成立。

二、弃婴收养条件是什么

收养人不得违反计划生育。

收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴，收养人不受无子女和只能收养一名孩子条件限制。

收养其它弃婴，必须无子女，而且只能收养一个孩子，并要出具公安机关出具的“捡拾弃婴、儿童报案证明”和街道计生科等有关部门签订不再生育合同一式四份。

收养非孤儿、弃婴、残疾儿童，还必须提供被收养人生父母户口本、身份证、结婚证、当地镇（街道）一级计生办出具的婚育、节育情况证明、小孩出生证、准生证（属计划外生育的，还需提供计划外生育费征收或罚款单据），并要与有关部门签订不再生育合同一式四份。

患不孕症收养非社会福利机构抚养查找不到生父母的弃婴和儿童，需经市人民医院、市妇儿医院、市计划生育服务中心其中两家医院检查证明患不孕症、治疗无效后到区计划生育局领取申请表。

收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童后要求生育的，按一孩程序审批，除此之外仍按二孩程序审批。