可以在拿到赔偿之后再出具谅解书。

从安全角度考虑，先拿到赔款是最理想的，其次是拿到赔款的同时签谅解书。

由于社会里的很多不确定因素，先签谅解书然后再拿赔款，是一件非常危险的事情。

《人身损害赔偿司法解释全文》第一条

因生命、健康、身体遭受侵害，赔偿权利人起诉请求赔偿义务人赔偿财产损失和精神损害的，人民法院应予受理。

本条

所称赔偿权利人，是指因侵权行为或者其他致害原因直接遭受人身损害的受害人、依法由受害人承担扶养义务的被扶养人以及死亡受害人的近亲属。

本条

所称赔偿义务人，是指因自己或者他人的侵权行为以及其他致害原因依法应当承担民事责任的自然人、法人或者其他组织。