设置限高杆的法律规定根据《公路安全保护条例》，县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施，但是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，不得向通行车辆收费。我国没有统一设置限高设施，由各地公路管理部门负责。

驾驶损坏限高杆根据什么部门出责任确定

驾驶损坏限高杆根据交警部门出责任确定。但行为人应做好心理准备，即使行为人没有责任，也需要承担百分之十以内的赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在道路上发生交通事故的，应当立即停车，保护现场。造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速向值班交警或者公安机关交通管理部门报告。因抢救受伤人员变更现场的，应当标明位置。乘客、过往车辆驾驶员、过往行人应予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡的，当事人对事实和原因无争议的，可以立即撤离现场，恢复交通，协商处理损害赔偿事宜。不立即撤离现场的，应当迅速向值班交警或者公安机关交通管理部门报告。在道路上发生交通事故，只造成轻微财产损失，基本事实清楚的，当事人应当在协商处理前撤离现场。

《公路安全保护条例》第三十四条

县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施，但是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，不得向通行车辆收费。