当事人因变更抚养权向法院起诉到法院判决所需要的时间规定是：

1、人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。若存在特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，还要延长的，报请上级人民法院批准；

2、人民法院适用简易程序审理的，应当在立案之日起三个月内审结。

更改抚养权需要孩子本人到场吗

更改抚养权不需要孩子到场，但是要尊重孩子意愿，可以提前询问孩子意愿再做出决定。如果孩子已经满八周岁的，更改抚养权时应当充分尊重孩子的意愿，未满八周岁的，也应当按照最有利于孩子成长的原则决定抚养权的归属问题。无论双方采取协议变更还是诉讼变更，都不能损害未成年孩子的利益。

《中华人共和国民事诉讼法》第一百五十二条

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

第一百六十四条

人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。