离婚七年，有正当理由的，可以夺回孩子的抚养权。夫妻一方在离婚七年后，想要夺回孩子抚养权的，有以下两种方法：1、父母双方可以达成协议，约定变更孩子的抚养权，这样就可以夺回孩子的抚养权；2、父母一方有正当理由的，可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院更改孩子的抚养权，人民法院审理后，发现理由成立的，应当变更孩子的抚养关系，把孩子的抚养权给对方。

孩子的抚养权可以孩子选吗

一般情况下，孩子是否有权利选择抚养权的归属方，根据孩子的年龄来定。如果孩子年龄已经在10周岁以上的，那么父母在更改孩子抚养权之前，需要先征求孩子的意见。并且法院在作出判决前也会尊重孩子的选择。2周岁以下的子女，就没有选择抚养权的权利。没有特殊情况的，通常会跟母方生活。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。