可以委托朋友作为代理人出庭,不过有特别的限制性规定。根据《民事诉讼法》第58条的规定,仅仅是以朋友身份,而没有其他手续的话,是不能作为代理人的。要想作为代理人,必须有当事人所在社区、单位以及有关社会团体的推荐。

一、公司可以委托公司以外的人代理吗

可以。只要是法律范围内所允许的，公司都可以委托其作为自己的民事行为的代理人。如公司在诉讼中的代理人的范围，根据民事诉讼法第58条的规定，我国的委托诉讼代理人包括律师、基层法律工作者、当事人的近亲属或者工作人员、当事人所在社区、单位以及社会团体推荐的公民。

二、赡养纠纷被告可以委托代理人吗

赡养纠纷被告可以委托代理人。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第五十八条委托代理人

当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：

(一)律师、基层法律服务工作者；

(二)当事人的近亲属或者工作人员；

(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

三、律师可以代理控告吗

与原民事诉讼法相比，本次修改限制了诉讼代理人的范围，删除了原民事诉讼法规定的经人民法院许可的其他公民，将可以被委托为诉讼代理人的范围仅仅限定在:律师、基层法律服务工作者;当事人的近亲属或者工作人员;当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。经人民法院许可的其他公民作为委托代理人，是在改革开放之初我国律师数量严重不足的特定历史条件下，在程序法中设定的一种特殊的制度安排。