根据刑事诉讼法的规定，审判刑事案件的原则是：

1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使；

二、人民法院、人民检察院依法独立行使职权的原则；

三、分工负责．相互配合．相互制约；

4、人民检察院对刑事诉讼实行法律监督原则；

五、审判公开原则等。

法院审判刑事案件程序

刑事案件的法院审判流程为：

（一）庭前准备。查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，必要时召开庭前会议排除非法证据。

（二）开庭。开庭审理前，由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭、宣读法庭规则等，审判人员就座后由审判长宣布开庭，传被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相关诉讼权利，询问是否申请回避等。

（三）法庭调查

通过向被告人或证人发问以及举证质证等查明案件事实。

（四）法庭辩论

控诉方与辩护方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分，以及如何适用刑罚等问题，进行互相辩论。

（五）被告人最后陈述

审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。

《刑事诉讼法》第四条

国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权。

第五条

人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。

第六条

人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须依靠群众，必须以事实为根据，以法律为准绳。对于一切公民，在适用法律上一律平等，在法律面前，不允许有任何特权。