1、审判公开原则：人民法院审理案件和宣告判决应当公开进行，允许公民到法庭旁听，允许新闻记者采访和报道，即把法庭审判的全部过程，除休庭评议案件外，都公之于众。人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。它包括审理过程的公开和审判结果公开；包括向当事人公开和向社会公开，以保障审判的公正性，从而有利于提升刑事司法的公信力，增加刑事司法的权威性。

2、直接言词原则：法官必须在法庭上亲自听取当事人、证人及其他诉讼参与人的口头陈述，案件事实和证据必须由控辩双方当庭口头提出并以口头辩论和质证的方式进行调查。它包括直接原则和言词原则。直接原则又可分为直接审理原则和直接采证原则。该原则有利于查明案件事实真相和实现程序公正。

3、辩论原则：法庭审理中，控辩双方应以口头的方式进行辩论，法院裁判的作出应以充分的辩论为必经程序，辩论的主体是控辩双方和其他当事人，附带民事诉讼的原告方和被告方也是辩论的主体；辩论的内容是证据问题、事实问题和法律适用问题。该原则有利于准确认定事实和证据、适用法律，作出公正的判决，保障被告人的辩护权。

一、刑事审判的特征有哪些

1、职权性

指刑事案件一经起诉到法院，就产生诉讼系属的法律效力，法院就有义务、有权力进行审理并作出裁判。

2、亲历性

指案件的裁判者必须自始至终参与审理，审查所有证据，对案件作出判决以充分听取须以充分听取控辩双方的意见为前提。

3、其他特征

审判程序启动的被动性；独立性；中立性；程序性；公开性；公正性；终局性。

二、刑事审判的意义有哪些

1、审判具有维护追诉正当性的意义。

2、审判具有保护被告人不受错误追究的意义。

3、审判具有保障辩护权实现的意义。