一、哪些情形可被称为无罪

一是根据没有犯罪的事实发生，这是最彻底的无罪。

二是情节轻微，属于一般违法行为，社会危害程度上不构成犯罪。

三是现有的证据不能充分证明被告人的行为构成犯罪，从而推定无罪。

前两种可以说是实体上的无罪，后一种是属于程序上的无罪。

二、什么情况下可以走无罪释放程序

1、公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明。

2、人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明。

3、人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人。

4、人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

三、无罪释放的性质不同于以下情况的释放

1、人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放。

2、人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放。

3、司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。