起诉抚养权正常要三到六个月。

一、公司被起诉怎么查询

公司被起诉不需要查询。因为公司被起诉后，人民法院已经立案的，公司会收到法院的传票。立案之后五日内送达被告，被告拿到诉讼材料十五日内答辩，但是不提供书面答辩不影响开庭。简易程序开庭时间在送达十五日以后，普通程序会通知三十天以后开庭，因为要留出超过三十天的举证期限。开庭后如果查明事实，调解不成会判决，正常情况简易程序从立案起三个月以内出判决结果，普通程序是六个月以内。

二、单方起诉离婚要多久可以判离

一方面起诉离婚三个月或六个月判离。离婚方法如下：

1、登记离婚，夫妻双方协商一致，即可到婚姻登记机关进行登记离婚；

2、诉讼离婚，夫妻双方协商不一致，就去法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割、债权债务归属等问题。

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，还需要延长的，报请上级人民法院批准。

三、离婚半年可以要回孩子的抚养权吗

离婚半年，能否要回孩子的抚养权，是要看具体情况的。离婚半年的，在正常情况下，孩子的抚养权是不允许变更的，但父母双方都愿意变更的，可以变更，或者有法定情形之一的，当事人可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。因此离婚半年后，能否要回孩子的抚养权，是要看具体情况的，只要是符合法律规定的，就可以要回孩子的抚养权，不符合法律规定的，不得要回孩子的抚养权。