通常来说，当发生公司合同纠纷之时，如果协商或者调解都无法解答，此时可以向人民法庭申请立案。

在公司需要就合同起诉时，起诉公司应当准备一些材料提交人民法院，申请立案。具体材料如下：

1、起诉状，可以自己写也可以找律师代写；

2、收集准备诉讼所需的证据，和对方发生纠纷的所有对公司有利的证据及复印件等；

3、带足诉讼费，到法院立案庭立案。

人民法院经过审查会核查是否符合立案要求，然后给予回复。

债务合同纠纷的一般程序

债务纠纷的起诉程序如下：

1、选择管辖法院。我国《民事诉讼法》第24条因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。第25条合同的双方当事人可以在书面合同中协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地人民法院管辖，但不得违反对级别管辖和专属管辖的规定。

2、申请财产保全。《民事诉讼法》第92条人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其它原因，使判决不能执行的案件，可以根据对方当事人的申请，作出财产保全的裁定。第93条：利害关系人因情况紧急，不立即申请财产保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在起诉前向人民法院申请采取财产保全措施。

3、申请支付令。《民事诉讼法》第189条：债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：（一）债权人与债务人没有其它债务纠纷的；（二）支付令能够送达债务人的。

4、申请破产还债。民事诉讼法》第199条规定：企业法人因严重亏损，无力清偿到期债务，债权人可以向人民法院申请宣告债务人破产还债。

5、申请法院执行。《民事诉讼法》第216条规定：发生法律效力的民事判决，裁定当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。为了使申请法院执行能及时得到批准和顺利执行，债权人应采取必要措施和手段，搜集债务人的有关存款、收入、财产的证据，为法院提出并实施执行措施提供可靠的依据。

6、办理公证债权文书。在一般的经济活动中，合同双方一般都以协议的方式明确双方的权益和责任。这种协议不具备法律效力，为此，债权人在协商还债的过程中，应先争取办理文书公证。

7、责任连带。企业法人代表因犯法被迫究刑事责任后，并不影响原单位的债务关系；所欠债务的单位若被上级撤销，上级负有连带责任，其所欠债务应由宣布撤销的上级单位负责偿还。

《民法典》第二百三十三条

物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。