如果主观上不是为了逃避法律责任或救助义务，驾驶肇事车辆或者遗弃肇事车辆，逃离道事故现场的，或者客观上没有逃离现场的行为的，那么就不会被认定肇事逃逸。

一、交通肇事逃逸24小时还能追回吗？

交通肇事24小时内投案算逃逸，只要主观上为逃避责任逃离现场就是逃逸。交通肇事逃逸是指行为人违反道路交通安全法律规定，造成严重人员伤亡或财产损失的交通事故后，为逃避法律责任而驾车或者弃车逃离现场的行为。

二、撞车走了算不算肇事逃逸

交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。肇事逃逸的构成条件主要有：肇事人知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故发生，这是行为人的主观认知因素。如果肇事者走了就构成逃逸。

三、被撞者先离开算不算交通逃逸

需要根据具体的案情来看，根据《交通事故处理程序规定》规定交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。肇事逃逸的构成条件主要有：肇事人知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故发生，这是行为人的主观认知因素。与被撞的人是否走掉无关。