孩子18岁以后抚养权不存在了。因为法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了，法律上是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。抚养权的问题也就不存在了。并且父母对已成年的孩子在物质上和生活上也没有继续抚养的义务。孩子可以和父母协商一起生活，也有权利自己生活。

离婚半年以后，可以要回孩子抚养权吗

可以的。可以法院起诉变更孩子抚养权或者协议变更抚养关系。法院变更的条件主要是：对方不适于获得孩子抚养权，有其它陋习，酗酒，赌博、吸毒这些情况的话，是会把孩子的抚养权变更给另一方的。或者一方经济条件是否更好，生活环境是否更有利于孩子成长；也是会判给另一方的。

《中华人民共和国民法典》第十八条【完全民事行为能力人】

成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。