债务到期后，质押权实现直接获得的方式不可行。

债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。质物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。因此动产质权可以自行依法拍卖、变卖的方式优先受偿，但是不得直接获得质押物。

如何实现质押权的诉讼、质押权是否适用于诉讼时效

（一）如何实现质押权的诉讼

向人们法院提前诉讼，就可以实现质押权的诉讼。

（二）质押权是否适用于诉讼时效

《民法典》（2021．1．1生效）第四百一十九条【抵押权存续期间】抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。

保物权其性质属于主债权的从属性权利，主债权适用诉讼时效的一般规定，然而作为主债权从属性权利的担保物权能否适用诉讼时效的规定。所以质押权当然适用诉讼时效。

（三）诉讼时效的特征

1、诉讼时效不受当事人的意志控制并能发生权利消灭属于法律事实中的事件；

2、诉讼时效具有强行性由法律规定的不得当事人自行约定或规定；

3、诉讼时效的效果是期间与事实的结合；

4、诉讼时效仅适用于请求权，但并非所有的请求权如物上请求权；

5、法官无权主动释明并适用该时效的规定需要当事人提出适用该制度诉讼时效的起算，也即诉讼时效期间的开始，它是从权利人知道或应当知道其权利受到侵害之日起开始计算，即从权利人能行使请求权之日开始算起。

（四）诉讼时效期间的中断

诉讼时效的中断是指在诉讼时效期间进行中，因发生一定的法定事由，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新起算。

诉讼期间中断的法定事由：

1、权利人提起诉讼。

2、权利人主张权利。

3、债务人同意履行义务。

《民法典》第四百一十三条，抵押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。