可以和孩子出去玩。根据我国的法律规定，父母和子女的关系不会因离婚关系的解除而解除。孩子是父母的孩子，父母是孩子的父母。父母从法律上讲还是孩子的监护人。放弃抚养权是放弃与孩子共同生活的权利，并不是不能跟孩子出去玩。但若是强行带孩子出去玩，不利于孩子身心健康发展的，是不能的。

不知道孩子的抚养权力我可以放弃抚养权吗

可以放弃抚养权力。放弃抚养权就是失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。只要父母双方可以就一方放弃抚养权力达成一致，法律会尊重当事人意思自治。失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。