根据《刑事诉讼法》规定，刑事辩护可以分为：

1、自行辩护，即犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护；

2、委托辩护，即犯罪嫌疑人委托律师或者近亲属等进行的辩护；

3、指定辩护，即对可能判处无期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聋、哑或者限制行为能力人，没有委托辩护人的，法院应当为其指定律师辩护人。

按照辩护方向可以分为：无罪辩护、罪轻辩护、指控罪名不成立辩护。

一、什么情形下需要指定辩护人

指定辩护是当刑事案件进入审判阶段，在遇有法定情形时，人民法院指定辩护人为被告人进行的辩护。这种辩护是无偿的。犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

二、什么情况下法院指定辩护

法院指定辩护的情况是：1、对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护；2、犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护等。