没有履行抚养义务的父母仍有子女的继承权，根据民法典相关规定，出现故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人或其他严重情节等情形时，继承权才会丧失。

一、没有履行抚养义务的父母是否有子女的继承权

没有履行抚养义务的父母仍有子女的继承权。

根据《民法典》第一千一百二十五条：继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

1．故意杀害被继承人；

2．为争夺遗产而杀害其他继承人；

3．遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

4．伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

5．以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。

受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。

因此，根据上述规定，只有故意杀害被继承人或其他继承人、遗弃、虐待被继承人等行为，才应当被剥夺继承权。未尽抚养义务的，并不在上述范围之内。

二、父母抚养不履行义务怎么办

父母抚养不履行义务办法是：当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向法院起诉，要求人民法院依诉讼程序处理。

三、没有抚养过孩子孩子有义务赡养吗

没有抚养过孩子，孩子有义务赡养，情况具体如下：

1．父母在子女未成年时不履行抚养义务，并没有对子女进行过虐待行为，在法律上子女成年后对其依然要履行赡养义务；

2．另外，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，即使父母没有抚养教育子女，子女仍不能免除赡养的义务。

《中华人民共和国民法典》：第一章　一般规定　　第一千一百二十五条　继承人有下列行为之一的，丧失继承权：\n（一）故意杀害被继承人；\n　　（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；\n　　（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；\n（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；\n　　（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。\n　　继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。\n　　受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。