委托人清偿债务的规定为，受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人。

一、委托合同和行纪合同有什么不同？

委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。行纪合同是行纪人以自己的名义，为委托人从事贸易活动，委托人支付报酬的合同。二者的区别主要有以下几点：第一，行纪合同涉及的事务仅限于购、销和寄售，而委托合同涉及的事务，是民事活动中除必须由特定当事人处理以外的民事活动。第二，行纪合同中行纪人以自己的名义从事法律活动，与第三人签订的合同委托人不享有权利和不履行义务，而委托合同中受托人以委托人的名义从事活动，受托人与第三人签订的合同对于委托人可以直接发生效力。第三，行纪合同的行纪人，有权以自己的名义与第三人签订合同，必要时可以介入交易活动，而委托合同的受委托人必须在委托人的指示权限内从事工作，始终受委托人意志的控制。第四，行纪合同必然是有偿合同，而委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同。

二、信托合同和委托合同有何区别？

信托合同和委托合同的区别如下：

1、委托合同，受托人处理的是委托人的事务。也就是说，委托合同，包括但不限于财产；信托合同，受托人管理或处分的，必须是，仅限于委托人的财产，包括财产权利；

2、委托合同，无论受托人以谁的名义与第三人订立合同，委托人都必须受到受托人与第三人订立的合同的约束；信托合同，受托人必须以自己的名义与第三人订立合同，委托人完全不受订立合同的约束；

3、委托合同，不一定是必要的合同；信托合同必须采用书面形式，即必要合同；

4、委托合同，可以是受托人收取的，也可以是受托人不收取的；信托合同，受托人有权按照信托文件的约定获得报酬；

5、委托合同，委托人和受托人可以随时终止委托合同；信托合同不能单方面撤销。

三、谁是委托人和被委托人

委托合同中，委托人是指委托他人为自己办理事务的人，被委托人，也称“受托人”，是指接受他人委托代理委托人从事民事、商事活动或诉讼、仲裁活动的人。一、委托人与被委托人的法律关系是怎么样的？依据委托协议而定，只要符合法律规定的范围内，被委托人在委托人授权的权限内从事的民事、商事法律行为对委托人生效。二、被委托人和委托人应承担哪些责任？一、受托人的责任１、按照委托人的指令处理有关事务。２、对委托事务要亲自处理。３、及时向委托人报告事务处理情况。４、交付财物。５、造成损失应予以赔偿。二、委托人的责任１、明确委托事项。将委托事项明确告之受托人，并提出具体要求和授权范围。２、交付约定费用。为了使受托人顺利处理其委托的事务，有时需要用一定数额的费用，委托人应按约定及时予以支付。３、给付报酬。委托人在受托人完成其委托事务后，应按合同的约定向受托人如数支付报酬。