第三人可以代为清偿债务。但只有符合下列条件才允许代为清偿：

1、根据债务的性质，第三人可以代为清偿；

2、债权人与债务人之间不得由第三人代为清偿的约定；

3、债权人没有拒绝代为清偿的特殊理由，债务人也没有提出异议的正当理由。

代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思。

第三人代为清偿债务是否需要债权人同意

第三人代为履行债务时，通常是先有当事人对第三人代为履行进行约定，是需要债权人和债务人双方同意的。

第三人代为履行的具体构成条件如下：

第一，须合同当事人的债权、债务关系合法存在，且债权人与债务人有第三人代为履行的口头或书面约定。

第二，须有第三人向债权人表示愿意为债务人清偿债务的承诺，应为明示的、书面的，这是积极要件；或者与债务人订有承担某项合同债务的协议。

第三，须债权人的债权已届履行期，且向第三人请求履行，而第三人的履行应是无条件的。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。