父母离婚孩子已经成年了没有抚养权，但是不能独立生活的成年子女除外。由于孩子已经成年，能独立生活，也就不存在抚养权的问题，法院正常情况下不需要对孩子的抚养权作出判决，孩子愿意和谁一起生活就和谁一起生活，法院应当尊重孩子的真实意愿。

一、暴力无法剥夺父母的子女的抚养权合法吗

暴力是不能剥夺母亲对孩子的抚养权的。父母离婚孩子的抚养权确定原则是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、一方有错离婚孩子归谁

夫妻一方有错一般不会影响子女抚养权归谁，离婚孩子判决情况如下：

1、子女抚养权主要由双方协商，协商不成的，交由法院判决；

2、两岁以下儿童的抚养权一般归母亲所有，除非母亲极不适合抚养儿童；

3、两岁至八岁儿童的抚养权，法院主要是指平时照顾孩子较多的人，综合考虑目前的生活、双方的经济条件、教育背景等因素；

4、八岁以上儿童的抚养权主要取决于儿童的意见，如果孩子表示愿意和谁一起生活，法院一般会判处抚养权给谁。

三、婚外生子一般怎样解决

夫妻一方婚外生子的，如果该非婚生子女不满两周岁，一般由母亲直接抚养。子女已满两周岁的，如果父母双方对抚养问题协议不成的，可由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则对子女抚养权作出判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，即孩子愿意和谁生活，谁就是孩子的抚养权人。