关于危险驾驶罪的立案侦查程序中，涉案车辆是否需要扣押，这需要依据具体的案件情况进行判断和决定。

通常来讲，如果该车辆被认定为犯罪工具或者与犯罪行为具有紧密的关联性，那么它极有可能被作为证据予以扣留。

在涉及到危险驾驶犯罪的案件之中，例如那些因为醉酒而导致的交通事故，涉事车辆本身并不一定必须要被强制性地扣押。

然而，如果在该驾驶过程中还存在着其他的违法违规行为，例如车辆存在改装或者使用伪造车牌照等严重问题，或者该车辆被用来从事非法经营等活动，那么涉案车辆就有可能被相关部门依法采取措施扣押。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条

【查封、扣押物证、书证的范围】在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。

对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。