成年子女不能索要未成年时的抚养费。因为抚养费是为了维持未成年子女的生活，保障未成年子女的健康成长。当子女成年后有独立生活的能力时，成年子女就丧失了被抚养权，不能对其未成年期间父母应承担的抚养费用进行追偿。

一、如何起诉父母不抚养

直接写诉状起诉就可以了。同时，因追索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向法院起诉，要求人民法院依诉讼程序处理。

父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

二、对方不给抚养费该怎样办

根据我国相关法律规定，父母对未成年子女依法负有抚养义务，且抚养义务不随父母婚姻关系的解除而消失，故离婚时不直接参与抚养未成年子女的一方父母应该承担子女全部或者是部分的抚养费，父母如果不履行相关抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权索要抚养费，直接抚养子女的一方也可以直接向人民法院提起诉讼。

三、孩子的抚养权和户口有关系吗？

孩子的抚养权和户口没有关系，因为孩子的抚养权归孩子的父母双方平等享有，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。