公安机关执行拘留必须遵守以下程序：1、公安机关在执行拘留时，必须向被拘留人出示拘留证；2、公安机关拘留人以后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应把拘留的原因和羁押的处所，在24小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。

公安机关执行拘留对程序有无要求

公安机关执行拘留是有程序要求的。公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。公安机关提起人民检察院批准逮捕的，检察院认为不需要逮捕的，公安机关应当立即释放被拘留人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。