一、车辆挂靠公司，被拿走行驶证怎么办

在行驶证被扣押的情况下，当事人可亲自携带违章受理窗口开具的回执及该机动车所有人的身份证明文件和驾驶执照前往违规地车辆管理处进行处理。

具体流程为：

向车管所提交《补领、换领机动车牌证申请表》，经相关部门审核通过后，便可领取到新的行驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。

二、车辆挂靠公司是否承担侵权责任

车辆挂靠公司承担连带侵权责任。首先我国法律是不允许挂靠，从事相关运输必须取得相应的许可证，的但是现实中这种情形又很常见，为了打击这种违法行为，规定以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

《民法典》第一千二百一十一条

以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“车辆挂靠公司，被拿走行驶证怎么办”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。

《中华人民共和国民法典》：第五章　机动车交通事故责任　　第一千二百一十一条　以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。