写保证书显然是不可以免除处罚的，只要存在违法的行为就是需要追究法律责任的，具体情况如下：

（1）机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证。

（2）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。

对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。

一、无证驾驶的情节

无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：

（1）机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。

（2）驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）。

（3）驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶。

（4）使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶。

（5）驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理情况）。

（6）持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）。

（7）持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

对于无证驾驶的行为，显然是属于严重的侵犯了道路交通安全的行为，涉及到造成了严重的违法事实的，也是需要追究严重的违法责任后果的，具体情况下可以由法院根据上述具体的处罚方式来进行合法的处理，避免法律适用错误。