一、质权和留置权的区别是怎样的

两者区别如下：（一）成立的条件不同。质权依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。（二）占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。（三）法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。（四）消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

二、抵押权和质权有什么区别

（一）成立的条件不同。设立抵押权不需要转移抵押物的占有，抵押物还是债务人占有即可;但是设立质权的质物必须转移占有，实际交付到债权人手中才质权才能设立成功。

（二）标的不同。抵押权的担保标的是不动产、不动产用益物权和动产，而质权的担保标的是动产和权利，不动产只能设立抵押权，不得设立质权。

（三）担保效果不同。质权除优先受偿以外，因为是把质物转移给了债权人占有，所以造成出质人的心理压迫，以促使债务如期归还;抵押权因为其并不转移抵押物的占有，所以并不具有这样的效果。

三、质权和留置权能否并存一个标的物

《民法典》（2021.1.1生效)第四百五十六条【留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则】同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。“物”应该是指动产。动产如果已经出质，再办抵押的话，需要办理抵押登记，那么就会发现押物已经被出质。而如果先办抵押，再办出质的话，不容易被发现已经办抵押。所以可以假定质物是先办的抵押并登记，后办的出质。