解除取保候审的法律依据就是解除取保候审的法律规定情形。根据《刑事诉讼法》规定：犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。所以必须是羁押超期限或者期限届满等情况才可以解除取保候审。

一、取保候审到底要多长时间

1、取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在我国，指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。

2、人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

3、《检察院刑诉规则》第五十五条人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审，最长不得超过十二个月。

二、羁押期内不能办结案件怎么处理

司法机关对被采取强制措施超过法定期限的处理有三种办法：

一是对于犯罪嫌疑人、被告人在押的应当予以释放；

二是对于取保候审超过十二个月或者监视居住超过六个月的，应当解除取保候审、监视居住；

三是变更强制措施，如对被羁押犯罪嫌疑人、被告人解除羁押，改为采取取保候审。