父母离婚后继子女是否有继承权，取决于继子女与继父母是否形成了扶养关系。继子女与继父母之间形成扶养关系的，继父母与继子女间属于法律拟制血亲，具有与自然血亲的父母子女相同的权利义务关系。继子女有权继承继父母的遗产。

一、哪些情形能解除继父母子女关系

1.未成年的继子女，因生父与继母或生母与继父离婚，该继子女与继父母的权利义务关系自然解除。但继子女已被继父母抚养成人，已形成的抚养关系不能因离婚而自然解除。继子女对曾经长期抚养教育过他们的年老体弱、生活困难的继父母，仍应承担赡养的义务。

2.协议解除。已形成抚养关系的继父母子女关系，既然是一种拟制血亲，可以因协议而解除。在继子女未成年时，经生父母、继父母协商一致，并经有识别能力的继子女同意，可以协议解除继父母子女间的权利义务关系。在继子女成年后，成年继子女与继父母关系恶化，双方协商一致同意的也可解除。

3.诉讼解除。当事人要求解除已形成抚养关系的继父母子女关系，不能达成协议的，可以向人民法院起诉，由法院裁决是否准予解除。

二、子女还有赡养母亲的义务吗

1.继子女与继父母形成扶养关系的，按父母子女关系处理，继子女有赡养继父母的责任。2.、继子女与继父母长期共同生活，接受继父或者继母的抚养教育，双方形成抚育关系，具有法律上的拟制直系血亲关系，产生父母子女间的权利义务。

三、继子女继承权的条件与流程

与继父母有扶养关系的继子女对继父母的遗产享有继承权，因为有扶养关系的继子女与继父母之间形成了法律上的拟制血亲关系，继子女也就能象婚生子女一样继承被继承人的遗产，成为被继承人的法定继承人。

要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了扶养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。