法庭上双方都同意离婚，法院可以调解离婚。如果就财产或孩子的抚养达不成协议，法院会判决离婚。

一、在孕期丈夫出轨如何离婚

孕期丈夫出轨可以选择以下两种方式离婚：

1、协议离婚，夫妻双方如果都愿意离婚的，可以针对子女抚养，以及财产分割方面达成一致协议，之后到当地民政局办理离婚登记手续即可；

2、诉讼离婚，如果男方不同意离婚的，女方可以收集男方出轨的相关证据到法院起诉离婚。

离婚时婚前财产由个人所有，婚后夫妻共同财产原则上平分，孩子的归属达不成一致由法院本着有利于孩子成长的原则判决。未出轨一方可以离婚要求精神赔偿。

二、争抚养权女方需要注意什么

1、两周岁以内的子女一般随母亲生活。如果孩子年龄在两周岁以内，双方都争取孩子抚养权，且达不成一致意见的，除非女方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病从而不宜与子女共同生活的，一般法院会将抚养权判给女方;

2、十周岁以上，双方对抚养权归属发生争执的，要考虑该子女的意见。

三、离婚后对方不支付子女抚养费，我该怎么办

离婚后对方不付孩子抚养费，双方可以协商处理，协商不成可以向法院起诉。

如果夫妻是协议离婚，应该按照双方自愿达成的《离婚协议》来让另一方履行其义务，也可以据此协议向法院提起诉讼要求支付孩子抚养费；

如果是法院调解离婚，除了《离婚调解书》外，也应该有一个离婚财产分割协议，里面应该有子女抚养条款，如果不直接抚养孩子一方拒绝执行，可重新起诉到法院，让法院重新裁定，强制执行；

如果是判决离婚，可根据离婚判决书里面的离婚孩子抚养费支付条款，直接申请强制执行。