变更抚养权应当尊重孩子的选择，对于已满八周岁的孩子，在变更抚养权时更应当考虑其意见。如果父母双方都有能力抚养孩子并且都想抚养孩子，对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，可以向人民法院起诉。

一、孩子10岁离婚孩子抚养权怎么判

孩子已经十周岁的，未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见，然后进行判决。

我国法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、抚养权的规定

父母双方都有抚养子女的义务，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。一般根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。三、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

三、离婚小孩子抚养权怎样判定

离婚小孩子抚养权判定具体如下：

1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但是母亲有重大传染疾病等法定不适合抚养孩子的情形的，可以由父亲抚养；

2、已满两周岁的孩子，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法院在判决孩子抚养权时，主要考虑以下几个因素：

1、孩子的年龄；

2、夫妻双方的经济状况；

3、双方的受教育程度；

4、孩子的意愿；

5、孩子的生活习惯；

6、祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况等。