抚养费在特定条件下可以起诉更改。基于父母对子女的法定抚养义务，以及抚养费的数额以有利于子女的健康成长为原则，在原定的离婚协议或离婚判决确定的数额不够时，子女有权要求父母增加抚养费。子女在必要时可以向父母请求超过协议或判决原定数额的合理要求。

协议离婚后能起诉子女索要抚养费吗

1、协议离婚后满足被赡养条件的，能起诉子女索要赡养费，而非抚养费。赡养父母是子女的法定义务，不因父母离婚而消除，无论父母是离婚还是再婚，子女仍有赡养父母的义务。父母离婚，不影响子女赡养义务的履行。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。