可以。在想要变更抚养权的时候，应当鼓励双方当事人尽量先行协商，以最和谐的方式交流变更子女抚养权。

一旦离婚夫妻双方对变更抚养权事项达成一致意见，双方可以自行签订变更子女抚养权协议；

把变更抚养权的事实在协议书上写清就行，只要协议合法，是双方真实意愿，一经双方签字即有效，到法院变更不必须。

一、子女抚养权通过公证是否有效

公证不是抚养协议生效的条件，只要符合双方真实意思表示，不违反法律规定，就具有法律效力。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。

二、离婚子女抚养权如何要回

离婚子女抚养权可以通过两种方式要回：

一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。

二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

三、抚养权变更去哪里办手续

如果双方经协商对子女的抚养权变更达成一致意见的，签订变更抚养权协议就可以了。如果无法达成协议的，要求变更的一方可以向对方住所地的人民法院起诉要求变更，通过诉讼变更抚养权的，不需要到公证处进行公证。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。