离婚了对孩子有探视权，可以带孩子出去玩。探望权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利。将探望权作为一项权利在法律上加以规定，是因为这不仅是亲属法上的权利，更是一种基本人权，父母子女之间基于血统关系而形成的情感，不会因为父母离婚而变化。探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方。

一、协议离婚可否放弃探视权

协议离婚自愿放弃探视权无效。离婚父母对子女的探望权系与人身有紧密联系的权利，属亲属权，是一种身份权利，即使是协议约定放弃探视权，也是无效条款，所以放弃探望权的协议条款是无效的。探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

二、起诉婚内探视权可以么

婚内探视权起诉是不可以的。探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。其产生以父母双方婚姻或同居关系的解除为前提条件，以不直接抚养子女为必要条件，因此，婚姻关系存续而夫妻双方非正常分居期间，双方实质上都享有亲权，探望权亦并未产生。如果其要提起探望权诉讼，必须先与另一方解除婚姻或同居关系。