执行紧急任务的警车、消防车、救护车和工程救险车，习惯上称为特种车辆。在道路通行原则上，特种车辆具有优先通行的权利，在确保安全的前提下，它们可以不受分道行驶的规定制约，不论是逆行还是顺行，也可以不受最高时速及交通信号灯的约束，凡是可能妨碍其通行的都应当立即避让。

《道路交通安全法》第五十三条

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。