可以的，但房管局会要求祖父去做一个赠与的公证，然后按房管局的要求准备好材料就行。并且祖父的房子赠与给孙子也是要收费的。房屋赠与，指一方（赠与人）自愿把自己所有的房屋无偿赠与他人（受赠人），他人愿意接受的民事法律行为。房屋赠与的双方当事人应订立书面合同。房屋赠与是指赠与人自愿把自己所有的房屋无偿赠与他人，他人愿意接受的民事法律行为。房产赠与一般需要双方当事人订立书面合同，并且可以做房产赠与公证。办理房屋赠与手续需要提交房屋赠与申请表、房屋产权证书、赠与公证书等资料。

一、房屋赠予的相关规定

（一）以下情形的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税：

1、房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹；

2、房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人；

3、房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。

（二）赠与双方办理免税手续时，应向税务机关提交以下资料：

1、《国家税务总局关于加强房地产交易个人无偿赠与不动产税收管理有关问题的通知》（国税发〔2006〕144号）第一条规定的相关证明材料；

2、赠与双方当事人的有效身份证件；

3、属于本通知第一条第（1）项规定情形的，还须提供公证机构出具的赠与人和受赠人亲属关系的公证书（原件）。

4、属于本通知第一条第（2）项规定情形的，还须提供公证机构出具的抚养关系或者赡养关系公证书（原件），或者乡镇政府或街道办事处出具的抚养关系或者赡养关系证明。

税务机关应当认真审核赠与双方提供的上述资料，资料齐全并且填写正确的，在提交的《个人无偿赠与不动产登记表》上签字盖章后复印留存，原件退还提交人，同时办理个人所得税不征税手续。