1、双方协议变更；

2、一方以起诉方式要求变更。

一、抚养权变更的程序有哪些

变更子女抚养权的程序是：1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系；2、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、变更抚养权的方式有哪些

变更抚养权的方式有两种：协议方式和起诉方式。1、协议方式。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。2、起诉方式。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

三、怎样提出变更抚养权

提出变更抚养权有两种形式，具体如下：

1、双方协议变更；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的收入、生活水平或抚养能力有了很大的变化时，都可以提出变更抚养权的要求。