先离婚再争孩子抚养权是可以的，前提是抚养环境有利于孩子的身心健康成长。孩子抚养权的归属取决于双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活的因素考虑的。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。除非女方患有严重疾病或虐待子女等不利于孩子生活的原因。

一、我老公出轨了，我已经知道我的孩子的抚养权

老公出轨他不一定会得到孩子的抚养权。法律并没有规定出轨对抚养权的影响。对于抚养权双方可以先协商决定，协商不成功的可以上诉法院。法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面全方位的考虑。会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。但是如果孩子在两岁以内的，考虑到还在幼儿期可能需要哺乳因素，一般是由女方抚养，具体还是要根据双方情况而定。

二、孩子满两岁还能要回抚养权吗

孩子满两岁还能不能要回抚养权要看是否更有利于孩子健康成长。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。双方视情况协商好即可，协商不了的可以上诉法院。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。