是的。依法成立的合同，自成立时生效。但合同成立并非等于合同生效，因为只有依法成立的合同才能生效。合同没有加盖单位的公章但有法定代表人的签名，该合同有效。所以，只盖公章的担保合同无效。

一、草签合同不合法能否签字

草签合同不合法的，不能签字。因为签订合同本身只有在双方签字盖章后才能生效，签订合同生效的要求之一必须是双方的意思是真实的，没有欺诈、胁迫、乘人之危；不符合条件的，即使签订合同，也不具有法律效力，可以撤销或者无效。认为合同违法，违反法律强制性规定，侵犯他人利益和国家利益的，可以拒绝签订。

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

二、合同中不盖公章可以吗

签字或加盖公章是合同成立的条件之一，但不是必须盖公章才能生效。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

三、合同上只有公章是否有效

合同只加盖公章，只使合同成立，并不是唯一条件。合同是否有效，还需要考虑订立合同的双方是否具有相应的民事行为能力，合同内容是否合法，是否为双方意图达成一致的合同。一般来说，合同是自成立以来生效的，但有些合同约定了生效时间或条件，或者法律另有规定的除外。

根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人以合同形式订立合同的，应当自当事人签字、盖章或者按照指纹成立合同。当事人一方在签字、盖章或按指印前已履行主要义务，对方接受时，合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定的合同应当以书面形式订立。当事人未采用书面形式，但一方已履行主要义务，对方接受的，合同成立。