爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

一、去世的儿子抚养费爷爷奶奶要出吗

不需要。1、爸爸去世以后孩子的抚养费不能要求爷爷奶奶支付。孩子的父母与子女具有直接血缘关系，对子女具有直接的抚养义务，离婚后、不抚养孩子的一方具有支付抚养费的法定义务。2、爷爷奶奶对孙子(女)没有直接抚养义务，离婚以后，其父亲不支付抚养费的或父亲去世的，爷爷奶奶没有责任“代劳”。这是《中华人民共和国民法典》基本原则。3、爸爸去世后，孩子可以得到一部分的死亡赔偿金作为抚养费，以后的抚养费不需要再支付。

二、离婚后孩子的抚养权可以放弃吗

拥有抚养权的一方是不能够随意放弃孩子的抚养权的。如果法院已经判决了离婚抚养权的归属，或者双方已经通过离婚协议约定了抚养权的归属，那么就不能够再随意的放弃，除非能够和对方协商一致。协商一致的，可以重新约定抚养权归属。如果对方也不愿意抚养孩子的，那么就只能够到法院起诉。离婚之后想要再放弃孩子的抚养权，属于抚养权的变更。抚养权的变更需要具有法定的情形，有正当的理由，法院才会准许，并不能够随意的变更和放弃。

三、女方离婚应争取孩子抚养权吗

女方离婚是否争取孩子抚养权由自身情况而定。抚养孩子是双方的义务，也是双方的权利，父母可以选择争取孩子抚养权，也可以选择放弃抚养权。但是放弃抚养权的前提是对方愿意抚养孩子，如果双方都不愿要孩子抚养权，可以到法院起诉，由法院判决一方直接抚养。对于不直接抚养的一方也需要承担相应的抚养义务。