并非所有机动车都能办理登记手续，具体来看以下几种情况的机动车公安机关交通管理部门不予办理登记：

（1）人民法院、人民检察院以及行政执法部门依法查封、扣押的机动车；

（2）无法提供车辆来历证明（如购车发票等）的机动车，例如走私车辆；

（3）不属于国务院机动车产品主管部门规定免于安全技术检验的车型，又未能获得机动车安全技术检验合格证明的机动车；

（4）已达到报废标准的翻新车辆。

参考法条：《道路交通安全法》第九条、第十条，《道路交通安全法实施条例》第十条。

一、车辆年审要多少钱

汽车年审需备资料：

（1）机动车行驶证原件

（2）机动车所有人的身份证原件和复印

（3）单位车辆要带上单位证明

（4）机动车交通事故责任强制保险单证，即交强险保险单副本

汽车年审流程（以广州市机场路汽车市场为例）：

（1）将车开到检测站门口，等待检测（取下车内贵重物品）。

（2）将车子交给检测人员上线，车主等待提车。

（3）检测结束，工作人员开检测单、收款条、并将保险单副本装订好。

（4）缴纳检测费：200元（包括汽车各项检测费和工本费）。

（5）将资料（检测表、保险副本、行驶证和收据）交给工作人员，5分钟后即可领取机动车检验合格标志和在行驶证副证上盖章了。

（6）领取环保标志。

至此，所有车辆审验程序全部结束，我们也可以大概了解到汽车年审需要多少钱，虽然各地的年审费用会有所不同，但一般在200元上下浮动，流程也大部分相同。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第十条

准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。