如果双方有共同的犯罪故意，在意识联络的情况下实施了犯罪行为的，可以构成共犯。私放在押人员罪构成要件。

一、无痛谋事后销赃

共同犯罪的形式包括事前通谋的共同犯罪和事前无通谋的共同犯罪。事前无通谋的共同犯罪，是指各共同犯罪人在着手实行犯罪时或者实行犯罪的过程中临时形成共同犯罪故意的情况。如果在刚着手时形成共同犯罪故意，并共同实施犯罪行为，则各共犯人均应对共同犯罪行为及其结果承担责任。

二、构成共同犯罪须具备哪些要件?

构成共同犯罪须具备下列三个要件：

1、从犯罪主体来看，行为人必须是二人以上，这是成立共同犯罪的前提条件，即必须二人以上共同实施犯罪，才能成立共同犯罪；

2、从犯罪的客观要件来看，各共同犯罪人必须有共同的犯罪行为，所谓共同的犯罪行为，指各共同犯罪人的行为都指向同一犯罪事实，彼此联系，互相配合，它们与犯罪结果之间都存在着因果关系；

3、从犯罪的主观要件来看，各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意，所谓共同的犯罪故意，指各共同犯罪人通过意思联络，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参与共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理态度。

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

三、绑架罪的要件是什么

绑架罪的共犯要件是，首先各犯罪人必须具有共同的绑架行为，其次各共同犯罪人必须有共同的绑架他人的故意。所谓共同的犯罪故意，是指各共同犯罪人通过意思联络，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理状态。