在启动刑事拘留程序前，通常必须进行的步骤便是进行立案调查。立案作为刑事诉讼过程中至关重要的一环，象征着刑事案件正处于正式开启阶段。

根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当公安机关或人民检察院发现有犯罪事实或犯罪嫌疑人出现之时，应立即进行立案侦查。经过立案程序之后，公安机关有权依据法律法规对嫌疑分子实施刑事拘留等相应的强制性措施。因此，可以得出结论，立案乃是执行刑事拘留行动的前提条件之一。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条

公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。