离婚孩子抚养权，法院根据以下原则判决：

1、两岁以下的孩子一般和母亲一起生活。母亲有下列情形之一的，可以和父亲一起生活：

（1）患有长期未治愈的传染病或其他严重疾病，子女不宜与之共同生活；

（2）有抚养条件，不履行抚养义务，父亲要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女不能和母亲一起生活。

2、对于两岁以上的未成年子女，父母双方都要求随其生活。一方有下列情形之一的，可以优先考虑：

（1）已绝育或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境明显不利于子女的健康成长；

（3）无其他子女，另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活有利于子女的成长，而另一方患有长期未治愈的传染病或其他严重疾病，或其他不利于子女身心健康的情况，不宜与子女共同生活。

离婚孩子如何要抚养费

在当事人离婚后可以通过下列方式来索要孩子的抚养费：先协商，然后进行催告；协商不成，催告后对方还是不给的，可以向法院起诉，由法院作出判决；法院审理作出判决后还不给的，申请法院强制执行。抚养费是法律规定的父母义务，是必须要履行的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。