债权人作出债务免除决定后不可以后悔撤销。免除是单方行为，自债权人向债务人或其代理人作出意思表示后，即产生债务消灭的效果。

一、债权人撤销权的成立要件具体有以下几点：

1、债权人与债务人之前存在有效的债权债务关系；

2、债务人对其财产或者财产权益进行了不合理的处分；

3、债务人的行为影响债权人的债权实现。

二、撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。债务人影响债权人的债权实现的行为被撤销的，自始没有法律约束力。

三、撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

债权人债务免除的内容有哪些

（1）免除是无因行为。债权人免除债务，不论是为了赠与、和解，还是别的什么原因，这些原因是否成立，都不影响免除的效力。

（2）免除为无偿行为。免除债务表明债权人放弃债权，不再要求债务人履行义务，因此，债务人不必为免除为相应的对价。

（3）免除不需要特定的形式。免除债务不必有特定形式，口头、书面，明示、默示都无不可。

《中华人民共和国民法典》第五百七十五条，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。